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이번 포스팅은 드론 비행 가이드 첫번째로 드론 기초 비행 가이드에 관한 내용입니다.


드론 비행전 확인 사항과 드론 기초 비행에 관한 내용이 주가 되며, 다음 번에는 드론 초급, 중급 비행 가이드를 올려 보겠습니다.
참고로 드론 비행 가이드를 올리는 드론에 처음 입문하시는 분들을 위한 참고 자료이며 비행 경험이 많으신 분들은 그냥 이런 자료도 있구나 하는 정도로 생각 해주시면 감사합니다. 

처음 드론을 구매한 후 가장 궁금해하는 3가지 중, 첫째는 안전 비행과 기체 정비에 관한 것, 두번째로 드론 조종, 드론 비행하는 법, 세번째로 카메라 조작 및 항공 사진과 동영상 촬영에 관한 질문입니다.

사용자분의 궁금증을 조금이나마 해소시키기 위하여 현재까지 개인적으로 항공 촬영용 기체를 운영하면서 느낀 점을 부족하나마 정리하여 드론을 처음 접하시는 분들에게 작은 도움이 되었으면 합니다

저번 포스팅에서는 DJI 제품을 중심으로 드론 비행 안전 가이드 1과 드론 비행 안전가이드 2를 만들어 보았습니다. 처음 드론을 구매 하시고 안전에 대한 충분한 숙지 없이 비행을 하게 되면 추락으로 인한 재산상의 손실, 인명 피해를 초래 할 수 있습니다. 기체가 추락하게 되면 개인적인 손실 뿐아니라 타인에게 돌이킬 수 없는 피해를 줄 수 있기 때문에 안전에 관해서는 매번 비행시 특별히 주의를 기울이시길 부탁드립니다.

어느 정도 비행 경력이 쌓이고 나면 점점 대담하게 날리게 되는 경향이 있는데 이는 자칫 잘못하면 대형 사고가 나는 지름길 임을 숙지하고 어떠한 사항에서도 안전을 최우선으로 생각하여 드론 비행 안전 가이드 내용을 따라 주시길 바랍니다. 

드론 비행에 관련된 안전 사항을 숙지하셨으면 지금부터 본격적인 실전 비행을 해보도록 하겠습니다.
또 한번 더 본격적인 비행에 앞서 비행 안전에 관해서 먼저 이야기를 하고 넘어 가도록 하겠습니다


주의사항

1. 기체가 이륙할 때 기체의 정면이 앞쪽을 바라보아야 합니다

2. 기체가 이륙할 때 기체 반경 2미터내 사람이 있으면 않됩니다

3. 기체의 시동이 걸린 후 프로펠러를 절대로 만지만 안됩니다.

 


드론의 카메라가 바라보는 방향이 기체의 정면이며 배터리가 기체의 후면입니다. 이를 기준으로 전후좌후를 구별하게 됩니다.


* 모바일로 보실때는 그림 오른쪽의 설명이 안보일 수 있습니다, 오른쪽에서 왼쪽으로 스크롤을 하시면 설명을 보실 수 있습니다



리모콘 조작법 - 모드 2 기준, 화살표 방향이 기체의 정면입니다.


 

스로틀(Throttle) - 상하타 : 리모콘 왼쪽 조종 스틱을 앞으로 밀면 프로펠러의 회전수가 올라가며 기체가 이륙을 합니다. 리모콘의 왼쪽 조종 스틱을 아래로 밀면 기체가 하강을 하게 되며 기체가 지상에 착륙을 한 후 3초간 하강키를 끝까지 내리게 되면 모터의 회전이 멈추게 됩니다

* 간혹 기체를 빌려 줬다 받았을 때 스로틀키를 앞으로 밀어도 프로펠러가 최대 속도로 돌지 않는 경우가 있는데 이경우 조종기의 모드 설정을 확인 해 주시길 바랍니다. 

RC 헬기 파일럿의 경우 모드 1을 사용하는 경우가 많이 있는데 모드 1으로 변경이 되었을 경우 이런 현상이 발생을 합니다.

모드 변경은 DJI Go의 리모콘 -> 모드 설정에서 변경이 가능합니다.

 

러더, 야우 (Rudder, Yaw) - 회전타 : 리모콘의 왼쪽 조종 스특을 좌측으로 움직이게 되면 기체가 반시계방향 (좌측)으로 회전을 하게 되며, 오른쪽으로 밀면 기체가 시계방향 (우측)으로 회전을 합니다



피치, 엘리베이터 (Pitch, Elevator) - 전후타 : 리모콘 오른쪽 조종 스틱을 앞으로 밀면 기체가 앞방향으로 전진을 하게 됩니다.

리모콘 오른쪽 조종 스틱을 위로 밀면 기체가 뒤로 후진합니다

 


롤, 에일런 (Roll, Aileron) - 좌우타 : 리모콘 오른쪽 조종 스틱을 왼쪽으로 움직이면 기체가 좌측으로 기울며 기체는 앞방향을 보는 그대로 왼쪽으로 비행하게 됩니다.

리모콘 오른쪽 조종 스틱을 오른쪽으로 움직이면 기체가 우측으로 기울며 기체는 앞방향을 보는 그대로 기체가 오른쪽으로 비행하게 됩니다.


DJI 팬텀 시리즈, 매빅프로 및 인스파이어 리모콘의 왼쪽 아래 기능키 아래쪽 다이얼키를 좌측으로 당기면 기체의 카메라가 아래쪽으로 향하게 되고 오른쪽으로 밀면 카메라가 위쪽을 바라보게 됩니다.



기초 비행 연습 


1. 기체의 이착륙시 기체의 정면이 반드시 앞을 바라고게 하여야 합니다. 배터리(LED 쪽)가 파일럿을 향하고 있어야 합니다


조종키를 앞으로 밀면 프로펠러의 회전수가 빠르게 회전을 하며 이륙을 하게 됩니다




2. 기체의 후면 (카메라 반대방향)을 파일럿으로 향하게 하여 공중에서 호버링하는 연습을 합니다. 기체는 파일 파일럿에서 최소 2미터 이상 떨어진 장소에서 이륙을 하게 하며 왼쪽 조종키를 앞으로 밀어 이륙 장소에서 수직으로 약 3미터 이상에서 5미터 정도로 상승을 시킵니다. 


기체를 공중에 멈춘 후 호버링을 하며 조종기의 오른쪽 조종키를 전/후/좌/우로 아주 약간씩 밀어 기체가 전/후/좌/우로 이상없이 움직이는 것을 확인합니다. 이때 기체가 조종키의 움직임과 동일하게 반응하는지를 확인하는 것이기 때문이 기체가 10~20센티 정도 움직일 정도만 조종키를 아주 약간 움직여 봅니다. 



3. 기체를 호버링 기준점에서 위치시킨 후, 왼쪽 조종키를 왼쪽으로 밀어 기체를 왼쪽으로 회전 시켜 봅니다. 기체의 배터리가 파일럿을 향하게 회전을 시킨후 다시 왼쪽 조종키를 오른쪽으로 밀어 기체를 오른쪽으로 회전시킵니다. 이때 항상 배터리가 파일럿의 방향을 향하도록 하여야 합니다.



4. 기체를 호버링 기준점에 위치시키고 배터리가 파일럿의 방향을 향하고 있는 것을 확인 한 후, 호버링을 하며 천천히 조종기의 오른쪽 조종키를 전/후/좌/우로 밀어 기체를 이동 시키며 기초 비행 연습을 시작합니다.


이때 기체를 전진 시킨 후 다시 호버링 장소로 후진, 호버링 장소에서 좌, 우로 비행합니다. 모든 비행 연습시 최초 호버링 장소를 기준으로 전/후/좌/우 비행을 하여야 합니다.


5. 조종기의 오른쪽 조종키를 앞으로 천천히 밀어 기체를 10~15미터 전진을 시켜줍니다. 다시 오른쪽 조종키를 뒤로 당겨 기체를 10~15미터 후진시켜 호버링 기준점으로 기체가 돌아오게 합니다. 이때 배터리가 파일럿 방향을 항하여 비행하도록 해야 합니다.



6. 드론의 최초 이륙지점(A지점)에서 약 5~10미터 전방에 임의의 착륙 지점을 B지점이라 지정한 후 호버링 중인 기체를 B지점 상공으로 오른쪽 조종키를 앞으로 밀어 이동을 시킨후, 왼쪽 조종키를 아래로 당겨 드론을 B지점에 착륙를 시킵니다. 기체가 완전히 착륙을 한 후 오른쪽 조종키를 아래 끝까지 3초간 밀어 기체의 엔진(모터)를 완전히 정지시킵니다.


기체의 시동키(상단 CSC키 참조 - 왼쪽키와 오른쪽키를 다각선 아래 방향으로 모아줍니다)를 걸어 기체의 시동을 건 후 왼쪽 조종키를 앞으로 당겨 기체를 이륙 시킵니다. 3~5미터 정도 기체를 상승 시킨 후 A지점(최초 이륙 지점)의 상공으로 오른쪽 조종키를 뒤로 당겨 이동 시킨후 다시 왼쪽 조종키를 아래로 당켜 기체를 안전하게 착륙 시켜줍니다.

  기체의 이륙 -> 전진 -> 착륙 -> 엔진정지, 엔진 시동 -> 이륙 -> 후진 -> 착륙 -> 엔진 정지를 반복해 줍니다. 이때 반드시 기체의 배터리가 항상 파일럿을 보고 있도록 기체의 방향을 유지하여야 합니다. 


​7. 기체를 이륙시킨후 오른쪽 조종키를 좌우로 조작하여 기체를 좌우 각 3미터 정도 이동을 시켜줍니다. 이때 배터리 방향이 항상 파일럿을 향하고 있어야 합니다.



​8. 기체가 항상 앞방향으로 향하게한 후 아래의 그림과 같이 4개의 포인트를 향해 오른쪽 조종키를 조작하여 이동을 시켜줍니다. 이때 기체의 배터리가 파일럿을 향상 향하고 있어야 합니다.


  파일럿의 위치를 기준으로 시계방향으로  오른쪽 조종키를 1)앞으로 밀어줍니다, 2) 다시 오른쪽으로 밀어 줍니다, 3) 아래쪽으로 당겨줍니다, 4)왼쪽으로 당겨줍니다. 


​9. 8번과 같은 방식으로 방향을 바꾸어 4개 포인트를 지정하여 반시계 방향으로 기체를 비행시켜 줍니다. 조종기 기체의 제어와 각 포인트에서 정지, 호버링을 한 후 다음 비행 포인트로 비행을 하여 주십시요. 비행시 기체는 반드시 앞을 향하고 (베터리가 파일럿 방향) 있어야 합니다.


이상으로 드론에 관한 기초, 초급, 중급 비행연습에 관하여 소개를 하였습니다.


다음 포스팅 때에서 리모콘 조작에 관한 방법과 팁, 비상시 대처 방법과 전문적인 촬영에 필요한 조종 팁에 관하여 순차적으로 소개를 하겠습니다.


감사합니다. 




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